Tesis Doctoral
Sala Multiusos.
Título: Neuromorphic Computing Architectures for Sensory Fusion applied to Robotics
Doctorando: Enrique Piñero Fuentes
Directores: Alejandro Linares Barranco y Antonio Ríos Navarro
Fecha: Martes, 9 de diciembre de 2025.
Hora: 9:00.
Lugar: Sala Multiusos de la ETSII.
Resumen: Esta tesis se aborda desde el campo de la ingeniería neuromórfica, cuyo objetivo es emular la eficiencia computacional y energética de los sistemas neuronales biológicos para superar las limitaciones de las arquitecturas de computación digitales. Se presenta una propuesta para integrar de manera efectiva arquitecturas de computación pulsantes, desde la captura de datos hasta la actuación en plataformas robóticas no homogéneas.